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淺談鋼格柵板機器人

文章出處:admin 人氣:发表时间:2018-05-11 09:51

钢格栅板焊接机器人作为引人瞩目的高新技术之一,在提高效率、稳定产品质量、提升钢格板企业竞争力方面,有着无可替代的作用。钢格板焊接机器人是主要从事钢格板焊接工作的工业机器人,通常是由通用工业机器人在末端轴加装焊枪组成,可以在恶劣的工作环境下稳定、高效地进行焊接作业,提高焊接质量,降低生产成本。因此焊接机器人在钢格栅板生产等领域有着广泛地应用。钢格栅板机器人自动焊接装置包括固定座、横轴、第一关节轴、第二关节轴、焊枪和控制装置。固定座通过地脚螺钉固定于地面,横轴通过定位销固定于固定座上,横轴、第一关节轴、第二关节轴和焊枪均通过线路与控制装置连接;钢格栅板专用机器人自动焊接装置,在机器人手臂安装位置传感器,通过自动控制系统来控制位置传感器来对焊接点进行准确的定位,让其与焊枪相配合,从而大大的提高了焊接设备的焊接准确性,有效的保证了焊接质量的稳定性和一致性,能够有效的避免出现虚焊和漏焊,实现精度焊接.      钢格栅板专用机器人自动焊接装置,鋼格柵板专用机器人自动焊接装置包括:固定座横轴、第一关节轴、第二关节轴、焊枪和控制装置,焊接装置均通过线路与控制装置连接;控制装置包括焊接装置、传感器控制系统、执行装置和自动控制系统。
其中,傳感器控制系統由位置傳感器和傳感器控制器構成,自動控制系統由采用單片機控制系統和控制器構成,焊接裝置與第二關節軸連接,位置傳感器設于第二關節軸上,且其與傳感器控制器連接,執行裝置同時與橫軸、第一關節軸和第二關節軸連接,單片機控制系統和控制器連接,焊接裝置、傳感器控制系統和執行裝置均與自動控制系統中的控制器連接;還包括顯示屏、操作鍵盤和報警裝置,顯示屏通過機械臂與固定座連接,操作鍵盤設于固定座上,報警裝置設于橫軸的一端;焊接裝置包括焊接工裝夾具、焊接變位機、焊接操作機和焊接工件輸送裝置,焊接變位機與位置傳感器和焊槍連接,焊接工裝夾具、焊接操作機和焊接工件輸送裝置均與自動控制系統連接,且它們均與焊槍相配合;執行裝置由伺服電機和氣動回路構成,氣動回路由氣源、控制閥和氣缸構成,伺服電機和氣動回路均自動控制系統連接;
單片機控制系統由中央處理器CPU、程序存儲器ROM、數據存儲器RAM、I/O口、數據轉換器、定時計數器、外部中斷和串行通信構成,程序存儲器ROM、數據存儲器RAM、I/O口、數據轉換器、定時計數器、外部中斷和串行通信均與中央處理器CPU連接,位置傳感器與數據存儲器RAM的輸入端連接,數據存儲器RAM的輸出端與數據轉換器連接;橫軸通過固定銷固定于固定座上,且其固定的位置能夠調節,其高度的調節範圍爲?50mm~+50mm,水平方向具有三檔調節,其分別爲?25°、0°、+25°,旋轉角度範圍爲?90°~+90°;第一關節軸和第二關節軸的水平方向的旋轉範圍爲?180°~+180°,垂直方向的旋轉範圍爲?60°~+60°。
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